機器人智能測溫取樣系統
測溫定氧及取樣破渣是鋼鐵冶金工藝中的重要環節，但目前國內均由人工完成，現場工作環境差，工人勞動強度大，自動化程度低。為適應現代鋼鐵企業智能化發展趨勢，減輕人工勞動強度，節約企業成本，中冶南方自動化采用機器人智能測溫取樣破渣定氧系統，替代原有人工勞動，提高作業效率，提升作業精度，從而大幅提高鋼廠生產的智能化水平，為鋼鐵行業整體無人化進程奠定良好基礎。
中冶南方自動化自主研發并擁有完整知識產權的機器人智能測溫取樣系統在技術指標，安全防護，場地布置，機器人防碰撞，槍頭附渣清除，測溫取樣探頭防火，探頭物料分類歸集，槍頭快速自動更換，探頭防滑落，冗余出料，校槍提示，系統防塵隔熱，后期免維護等等方面有獨到的設計理念和實踐經驗。
1.系統架構
中冶南方（武漢）自動化有限公司自主研發的智能測溫取樣系統，采用先進的機器人技術，結合自動供料系統設備及先進的控制理念，充分利用機器人的靈活性驅動測溫取樣槍桿，配合自動供料設備進行測溫取樣及探頭剔除更換，從而高效率，高精度的完成整個測溫取樣流程。
1）六軸機器人
選用高端品牌鑄造機器人，具有強大的運動控制功能，智能防碰撞功能，結構緊湊，回轉半徑小，軟件系統先進，支持多種工業總線接口，模塊化設計，維護方便，可滿足不同負載的要求。
2）自動供料裝置
由測溫供料倉，取樣供料倉，鏈式機構，探頭自動剔除裝置以及電控系統等構成，裝置外設置觸摸式顯示屏，具有顯示自動供料設備運行狀態，故障報警，自動/手動切換，裝置自診斷等功能。可同時供給兩種不同類型物料，在國內屬首創。
2.系統特點
1）機器人智能測溫取樣系統，中冶南方（武漢）自動化有限公司擁有完全自主知識產權。該系統率先采用機器人與自動供料系統緊密配合的一體式智能測溫取樣方案，其設計理念在國內處于先進水平。
2）該系統中的自動供料設備不同于“儲物柜”式方案，而采用智能化水平更高的自動供料倉，可同時存放并供給兩種不同類型的物料，在國內首創。
3）機器人智能測溫取樣系統各項指標在國內處于領先水平：
（1） 機器人槍桿下探到提槍作業時間可控制在24s內；
（2）鋼水溫度測成率≥98%；
（3）鋼水定氧測成率≥96%；
（4）鋼水取樣破渣成功率≥96%；
（5）探頭自動裝夾成功率≥98%；
（6）探頭拆除成功率≥99%;
（7）鋼水液面檢測精度±20mm；
（8）探頭插入鋼液重復定位偏差≤2mm；
（9） 液位測距傳感器重復定位精度≤20mm
（10）系統的整個周期均為全自動運行，由操作人員進行一鍵啟動自動測溫定氧取樣\破渣，中間過程不需要操作人員再次干預；同時能接收LF爐二級下發指令完成測溫定氧取樣\破渣。系統具備手動分步操作功能；
（11）系統實現測溫定氧取樣\破渣預準備功能。
3.系統應用
機器人智能測溫取樣系統可根據具體要求，應用于RH爐，LF爐，轉爐，電爐，連鑄大包，鐵水等測溫取樣。
4.應用案例
1）湖北新冶鋼有限公司轉爐廠LF爐機器人智能測溫取樣
國內機器人測溫取樣技術取得新突破——湖北新冶鋼有限公司轉爐廠已成功引入全流程智能化機器人測溫取樣系統。據悉，該系統由中冶南方自主研發，在新冶鋼首次使用，自熱負荷試車成功后，順利運行，目前已替代人工操作，完成轉爐廠LF爐鋼水檢測工作，推動鋼鐵廠無人化生產更進一步！
此次應用的智能測溫取樣系統，采用先進的機器人技術，結合自動供料系統設備及先進的控制理念，充分利用機器人的靈活性驅動測溫取樣槍桿，配合自動供料設備進行測溫取樣及探頭剔除更換，從而高效率、高精度的完成整個測溫取樣流程。在提高作業安全系數、有效避免安全事故的同時，保證了測溫及取樣數據的準確性、實時性，提升現場作業效率，實現了測溫取樣的無人化、智能化作業。
自動供料裝置由測溫供料倉、取樣供料倉、鏈式機構、探頭自動剔除裝置以及電控系統等構成，裝置外設置觸摸式顯示屏，具有顯示自動供料設備運行狀態、故障報警、自動/手動切換、裝置自診斷等功能，可同時供給兩種不同類型物料，屬國內首創。
2）鄂鋼機器人智能測溫取樣項目
中冶南方自動化自主研發的機器人智能測溫取樣系統在湖北鄂鋼轉爐爐后吹氬站熱負荷試車成功。這是中冶南方自動化繼新冶鋼4#LF爐機器人測溫取樣順利運行后取得的又一次推廣應用，也是對中冶南方自動化在冶金行業測溫取樣項目技術成熟的完美詮釋。
基于機器人智能測溫取樣應用經驗，中冶南方自動化形成一套完善、可復制的項目實施流程，短時間內便完成了該項目的測點選取、布局安裝、現場調試等工作，最終實現熱負荷試車的一次性成功，助力鄂鋼全力打造“綠色智慧鋼廠”。
該系統采用先進的“一體式”解決方案，充分利用機器人與智能料庫的緊密配合，一鍵操作即可自動完成探頭裝載、測溫取樣、拆卸探頭等步驟，測溫成功率可達100%，完全滿足業主技術要求。同時整套系統可廣泛應用于轉爐吹氬站、LF爐，RH爐，連鑄平臺中包等工藝崗位，其各項性能指標在全國處于領先地位，并能將相關數據與鋼廠信息系統相連接，大幅提高智能化水平。
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